“智慧冬奧”已經(jīng)成為北京冬奧會的一大亮色。5G通信、人工智能AI技術(shù)、機(jī)器人等智能化設(shè)備在本屆冬奧會中陸續(xù)應(yīng)用,為賽事轉(zhuǎn)播、場館管理、人員服務(wù)、疫情防控等方面帶來不少便捷。近日,在有“雪如意”之稱的國家跳臺滑雪中心,有幾個特殊的“安保人員”已經(jīng)正式上崗,它們在場館內(nèi)自動避障、有序巡邏,還能輔助監(jiān)督館內(nèi)人員遵守防疫規(guī)范。
這幾個特殊的“安保人員”名叫九號方糖配送機(jī)器人。在冬奧賽事期間,它們將化身館內(nèi)維護(hù)秩序的有力助手,時(shí)刻監(jiān)督館內(nèi)人員遵守防疫規(guī)范,并監(jiān)測場館內(nèi)情況,確保館內(nèi)正常秩序,當(dāng)發(fā)現(xiàn)場館內(nèi)人員違反防疫規(guī)范,或場館內(nèi)出現(xiàn)突發(fā)狀況等情況,相關(guān)管理人員可以通過機(jī)器人后臺實(shí)時(shí)監(jiān)測到相關(guān)信息,并及時(shí)響應(yīng)、及時(shí)處理,為場館管理提供便利。
工作人員介紹,這些安防“小助手”在運(yùn)行中遇到行人或障礙物,可以實(shí)現(xiàn)十分靈敏的自主避障,并可以自主規(guī)劃最優(yōu)運(yùn)行路線。
在北京2022年冬奧會官方接待飯店之一的首鋼園香格里拉酒店,同樣可以看到這些機(jī)器人穿梭送物的身影。技術(shù)人員介紹,通過對酒店進(jìn)行智慧化改造,通過視覺導(dǎo)航與激光雷達(dá)系統(tǒng)的融合,精準(zhǔn)感知周邊環(huán)境,并自行構(gòu)建地圖規(guī)劃路徑,實(shí)現(xiàn)360度全向避障。
關(guān)鍵詞: 正常秩序 自主規(guī)劃 視覺導(dǎo)航 激光雷達(dá)系統(tǒng)
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