作為最貼近我們生活的人工智能場(chǎng)景之一，自動(dòng)駕駛技術(shù)一直備受關(guān)注，從谷歌Waymo到國(guó)內(nèi)的百度和滴滴，都在加緊研發(fā)推進(jìn)，并且成功上線了一系列自動(dòng)駕駛車(chē)輛，讓普通人也能感受到自動(dòng)駕駛的魅力。

不過(guò)你有沒(méi)有想過(guò)，能否把自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用在船上呢？

還真有！近日，麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室(CSAIL)的研究人員稱，他們已經(jīng)創(chuàng)造了一種可以自主移動(dòng)的自動(dòng)駕駛船，它能夠在搭載乘客過(guò)河，即使是在湍急的水流中也能保持穩(wěn)定前行，一個(gè)完整的規(guī)模的、完全自主的機(jī)器人船。

上周四，這款名叫Lucy的自動(dòng)駕駛船“Roboat”正式在阿姆斯特丹的運(yùn)河“開(kāi)工”，最多可舒適地搭載 5 人、來(lái)回在運(yùn)河中收集廢物、運(yùn)送貨物并提供按需基礎(chǔ)設(shè)施。

先來(lái)看看這艘船長(zhǎng)什么樣。

從外形看，這艘船頗有未來(lái)感，黑灰相見(jiàn)，兩側(cè)的橙色正楷字母顯示出了制造商的名字。

這還是一艘全電動(dòng)船，其電池只有一個(gè)小箱子那么大，可支持長(zhǎng)達(dá) 10 小時(shí)的操作和無(wú)線充電功能。

“Roboat”成長(zhǎng)史

2015 年底，自該團(tuán)隊(duì)于 首次開(kāi)始在 MIT 水池中開(kāi)始運(yùn)營(yíng)小型船只原型，該項(xiàng)目剛剛開(kāi)始的時(shí)候，使用的還是一米長(zhǎng)的船只，只能在游泳池和運(yùn)河中。到現(xiàn)在，“Roboat”已經(jīng)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。去年，該團(tuán)隊(duì)發(fā)布了他們的半比例、中型模型RoboatII，該模型長(zhǎng) 2 米，重50公斤(110磅)，可搭載4-6名乘客，被MIT稱為“Covid-friendly”，因?yàn)樗阋允钩丝椭g保持隔離距離。它可以不到0.17米(7英寸)的誤差，在阿姆斯特丹運(yùn)河上航行3個(gè)小時(shí)。

研究人員的目標(biāo)是創(chuàng)造出能在阿姆斯特丹160多條運(yùn)河中運(yùn)送人和貨物的機(jī)器船隊(duì)，他們還希望這些船只能夠自主“變換隊(duì)形”，比如船只可以“串聯(lián)”或“并聯(lián)”在一起，以幫助減少行人擁堵。

今年，該團(tuán)隊(duì)又推出了兩艘全尺寸Roboat，證明了他們的設(shè)計(jì)不僅僅是概念，它正在向更大、更實(shí)用的船只發(fā)展。

與道路相比，運(yùn)河環(huán)境的速度相對(duì)較低，船只遇到行人的可能性要小得多。其他自動(dòng)駕駛中面臨的問(wèn)題也相對(duì)小，例如不必?fù)?dān)心車(chē)道標(biāo)記的可變性。不過(guò)，船只也有很多獨(dú)特的挑戰(zhàn)，比如其他船只可能不會(huì)遵守汽車(chē)在道路上的嚴(yán)格規(guī)則，再比如由于內(nèi)陸水道比較狹窄，GPS信號(hào)會(huì)由于河岸植被、河道旁建筑以及橋梁的遮擋而減弱，并且在內(nèi)河中，無(wú)人船的姿態(tài)變化更加頻繁，所以無(wú)人駕駛和海上無(wú)人船技術(shù)的通用策略在內(nèi)河上是行不通的。但總體而言，運(yùn)河還是一個(gè)運(yùn)行大型自主系統(tǒng)的好環(huán)境。

“我們現(xiàn)在在感知、導(dǎo)航和控制系統(tǒng)方面擁有更高的精度和魯棒性，包括新功能，例如用于鎖定的近距離接近模式和改進(jìn)的動(dòng)態(tài)定位，因此船只可以在現(xiàn)實(shí)世界的水域中航行，”麻省理工學(xué)院電氣工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)教授、CSAIL 主任Daniela Rus在接受采訪時(shí)表示。“Roboat 的控制系統(tǒng)也可以根據(jù)船上的人數(shù)做調(diào)整。”

下水！阿姆斯特丹運(yùn)河履職，24/7 全天候執(zhí)行任務(wù)

為了在阿姆斯特丹熙熙攘攘的水域中快速航行，Roboat 需要精心融合適當(dāng)?shù)膶?dǎo)航、感知和控制軟件。

使用 GPS，船只可以自主決定從 A 到 B 的安全路線，同時(shí)不斷掃描環(huán)境以避免與物體（例如橋梁、柱子和其他船只）發(fā)生碰撞。

為了自主確定自由路徑并避免撞到物體，Roboat 使用激光雷達(dá)和多個(gè)攝像頭來(lái)實(shí)現(xiàn) 360 度視圖。 這組傳感器被稱為“感知套件”，可讓 Roboat 了解其周?chē)h(huán)境。 例如，當(dāng)感知撿到一個(gè)看不見(jiàn)的物體（例如獨(dú)木舟）時(shí)，算法會(huì)將物品標(biāo)記為“未知”。 當(dāng)團(tuán)隊(duì)稍后查看當(dāng)天收集的數(shù)據(jù)時(shí)，該對(duì)象將被手動(dòng)選擇并可以標(biāo)記為“獨(dú)木舟”。

控制算法——類似于用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的算法——有點(diǎn)像舵手向劃船者下達(dá)命令，通過(guò)將給定的路徑轉(zhuǎn)換為“推進(jìn)器”的指令，推進(jìn)器是幫助船只移動(dòng)的螺旋槳。

更令人驚訝的是這艘無(wú)人駕駛船的鎖定機(jī)制，當(dāng)他們檢測(cè)到特定的二維碼時(shí)，船上的小型攝像頭會(huì)將它引導(dǎo)到?？空净蚱渌弧?/p>

“該系統(tǒng)允許 Roboat 連接到其他自動(dòng)駕駛船只和?？空荆纬膳R時(shí)橋梁，以緩解交通，或者是浮動(dòng)舞臺(tái)或者小廣場(chǎng)，這在上一代設(shè)計(jì)中是不可能的?！甭槭±砉W(xué)院城市研究與規(guī)劃系 (DUSP) 和可感知城市實(shí)驗(yàn)室主任 Carlo Ratti 教授表示。

從設(shè)計(jì)上講，Roboat 也是多功能的。該團(tuán)隊(duì)創(chuàng)造了一種通用的“船體”設(shè)計(jì)——這是船在水中和水上行駛的部分。雖然普通船具有獨(dú)特的船體，專為特定目的而設(shè)計(jì)，但 Roboat 具有通用船體設(shè)計(jì)，其中底座相同，但頂層甲板可以根據(jù)用例切換。

Roboat 的下一步是在公共領(lǐng)域更廣泛使用。由于 Roboat 可以 24/7 全天候執(zhí)行任務(wù)，而且船上沒(méi)有船長(zhǎng)，這為城市增加了巨大的價(jià)值。然而，出于安全原因，陸上操作員將從控制中心遠(yuǎn)程監(jiān)控 Roboat。一名操作員可以監(jiān)控 50 多臺(tái) Roboat 裝置，確保平穩(wěn)運(yùn)行。

相關(guān)報(bào)道：

https://spectrum.ieee.org/mit-robot-boats

https://electronics360.globalspec.com/article/17365/video-mit-s-full-scale-autonomous-boat-debuts-in-amsterdam

https://news.mit.edu/2021/autonomous-taxi-roboats-1027

本文來(lái)自微信公眾號(hào)“大數(shù)據(jù)文摘”（ID：BigDataDigest），作者：Mickey，36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。

關(guān)鍵詞： 阿姆斯特丹 誤差 運(yùn)河